工业相机的选型

工业相机有许多参数需要选择，也有许多的种类型号可供选择，因此选择一款适合视觉项目的工业相机，就成了项目的关键。

相机的分辨率

客户提供其需要的测量精度（或公差）与视场大小，那么我们选择需要的相机像素关系如下：

相机分辨率（L/W）≥视场（L/W）/精度

相机的帧率

相机的帧率可以决定设备的测试测量效率，如一款相机的帧率是30FPS，则其每秒钟最多拍摄30次，也就是每秒钟最多只能检查30个产品。而如果相机的速度是120FPS，如果算法够快，那么每秒钟实现120个产品的检查也是可以的。

相机输出接口

同等像素条件下，各种接口的总线其相机帧率是不一样的，可以参考文章“工业相机总线接口比较” 。一般来说Camera Link>USB3>GIGE>1394B>USB2,1394A。

相机的曝光时间

相机的最小曝光时间，可以决定目标的运动速度。或者反过来说，目标的运动速度，对相机的最小曝光时间提出了要求。

相机的颜色

通常机器视觉项目中我们选择黑白相机，只有需要测量彩色图像时才会考虑彩色相机，这是因为在机器视觉中黑白图像的算法本身要多许多。

传感器类型

如果拍摄目标是静态不动的，为了节约成本，可考虑使用卷帘CMOS相机，而如果目标是运动的，则优先考虑全局CMOS或CCD相机。

传感器尺寸

通常传感器的尺寸与所选择的像素是对应的，如30W通常是1/3‘的，130W~500W~是1/2’的，有些500W也有2/3‘的。有些30W的也有1/4’的。如果是同等价位，那么我们优先选择传感器尺寸大的。传感器尺寸大，在同样的像素密度下，像元尺寸也会大，这样会增加每个像元的感光面积，对提高图像的质量有益。

相机镜头接口

一般的相机都是C/CS接口的，需要注意与镜头的对应。如果有其它接口的镜头，也要考虑相机的接口。

视觉平台

通常选择PC-BASED平台，即以PC为平台的视觉系统，但是如果有必要，我们也可以考虑智能相机。